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Bob Parr ha renunciado a sus días de superhéroe para iniciar sesión como ajustador de seguros y criar a sus tres hijos con su antigua esposa heroica en los suburbios. Pero cuando recibe una asignación misteriosa, es hora de volver a vestirse.

Cuando Andy se va de campamento dejando solos a los juguetes, Al McWhiggin, un compulsivo coleccionista de juguetes valiosos, secuestra a Woody. Buzz Lightyear y los demás juguetes tendrán que actuar con rapidez si quieren rescatarlo. Durante la operación de rescate no sólo tendrán que afrontar múltiples peligros, sino que también vivirán divertidas situaciones.